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汉武帝派大将军卫青和冠军侯霍去病，打的匈奴退到大漠以西，再也不敢到汉朝边境侵扰。汉希望匈奴能俯首称臣，成为汉朝的属国，便派杨信出使匈奴。因杨信不肯放下旄节，单于便不准杨信进毡帐，单于便到毡帐外接见杨信。
杨信说：“如果匈奴真想与汉和亲，就要派太子到汉朝做人质。”
匈奴单于答道：“以前的和亲，汉朝应该派遣公主，供给一定等级的绸绢、丝棉和食物，用以和亲，而匈奴不再去边境骚扰。如今你们却想违背以前的约定，让我的太子去做人质，这样做，和亲就没有希望了。”
匈奴单于一直以对等的态度，来面对汉朝使臣，使得杨信出使匈奴没有成功。
杨信回国后，没有什么成果，汉武帝又派王乌出使匈奴，匈奴单于用好话谄媚他，想多得些财物，便欺骗他说：“我想要去汉朝面见天子，当面缔约，结为兄弟。”
王乌归来向汉朝做了汇报，朝廷就为单于在长安修筑官邸。匈奴单干说：“若没有汉朝尊贵的人来出使，我不能同他说真话。”“匈奴有个显贵之人，出使汉朝时得了病，汉朝派人给他治病，但却不幸死了。汉朝派二千石官员出使匈奴，顺便送还匈奴贵人的灵柩，以及价值数千金丧葬用品，并声称这在汉朝是给贵人殡葬的规格”
单于认为是汉朝杀害了他的使者，便把汉朝使者扣留下来不许回国。单于所说的这些话，是为了欺骗王乌，根本无意到汉朝拜见天子，也无意派太子到汉朝做人质。于是匈奴屡次派突击队侵犯汉朝边境。汉朝就任命郭昌为拔胡将军，同浞野侯屯兵朔方以东，防备匈奴。汉使者被扣留在匈奴的第三年，单于死去。
匈奴单于死后，由乌维单于继位。乌维单于比较和善，他在位期间，没有和汉军产生摩擦，但命短，在位十年，便去世了。由他的儿子乌师庐继位当了单于。
因为乌师庐年幼，所以被称为儿单于。这一年是汉武帝元封六年。这个儿单于可与他的父单于大不相同。年龄不大，野心不小，即位后便盘算如何对付汉朝。先把军队向西北移动，左军直插云中郡，右军直达酒泉和敦煌郡。
儿单于继位后，汉朝派遣两位使者出使匈奴。一位吊唁刚刚去世的单于，一位吊唁右贤王，想以此离间匈奴内部。匈奴人早就看破了汉人的阴谋诡计。使者刚进入匈奴境内，就被匈奴人全部把他们送到单于那儿。
儿单于见他们如此光景，很生气，就把他们全部扣留了。这以后，汉朝的使者又有十多批被扣留在匈奴，而匈奴使者来到汉朝，也被扣留十多批。
儿单于年少气盛，喜欢打打杀杀，国人多有不安。儿单于的部下，左大都尉也看不惯儿单于的所做所为，就想杀了儿单于，另立单于。左大都尉派亲信到汉朝商议，想杀死单于归降汉朝，但汉朝太远，希望汉朝派兵接应，我就立即杀了单于。
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